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无障碍扶手，也称安全抓杆或安全扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和安全的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
无障碍扶手使用场所：
使用场所一般有医院、养老院及**写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
分类：
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
卫生间、公共厕所无障碍扶手安全抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设安全抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的安全抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4安全抓杆直径应为30~40mm；
5安全抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。